岗位职责1.设计并完成后端(api)功能的设计及开发2.协助前端项目测试处理问题3.相关api文档整理和编写岗位要求1.熟悉HTTP协议以及RESTful相关知识,了解swagger等api文档编辑工具,使用git进行软件版本管理2.熟悉Golang,Node.js,PHP等后台开发语言中的一种,golang优先,掌握使用iris,Gin等开发架构的优先3.熟悉MySQL,Redis,掌握基本SQL语句4.良好英文文档阅读能力,有阅读源码的习惯5.本科及以上学历,计算机相关专业,无工作经验,实习岗可转正

企业简介浙江中力机械有限公司（E-PEQUIPMENT）是一家专业从事电动仓储设备及叉车设计、制造、服务的全球性企业。自1993年开始进入物流设备行业，为全球用户提供专业、高效、优化的物料搬运系统解决方案，逐步打造了“物流设备、一站式工业品互联网服务平台、全球制造业零件定制”三大主业。中力总部位于中国杭州，生产基地分布浙江安吉、浙江富阳、江苏靖江及美国威斯康星州，在全国主要城市及中国香港、美国、欧洲、泰国设有销售公司。拥有全球10万平米以上厂房及10万台以上生产能力。中力以领先的产品创新能力，不断突破的商业模式在全球市场上不断拼搏发展。不断研发创新产品荣获德国红点、德国IF设计大奖及美国、中国、欧洲数百项专利。得到百事可乐、可口可乐、沃尔玛、特斯拉、奔驰、德邦、京东、顺丰、德国DB等全球众多五百强用户的青睐，在电动仓储车及平衡重车国内国际市场上处于领先地位，美国MMH排名全球行业第14，中国CITA电动仓储车销量排名第一。奋斗格言：中力以让更多人用上电动搬运设备，减轻人类劳动强度为愿景，以竭力满足用户需求为使命，以实现共同成长Let'sgrowtogether为目标。文化标语：努力工作走正道坚持创新求发展卓越服务谋共赢立足国际走本地中力机器人X-Mover：将智能搬运梦想变为现实浙江中力机械有限公司（E-PEquipment）致力于打造全球领先的智能工业移动机器人平台，旨在结合人工智能、环境感知、最优控制、动态规划、人-机与机-机交互等先进技术，引领智能工业移动机器人的新时代，进而在智能物联网中扮演重要角色。浙江中力机器人团队由全球计算机视觉领域顶尖的资深科学家组成，由美国西北大学的吴郢教授领衔，团队成员包括美国西北大学、中国同济大学等高等学府的资深算法工程师。公司团队深耕于移动机器人领域，随着理念升级与人工智能等技术的落地，诸多移动机器人技术难点被突破，先后开发出基于激光SLAM、视觉SLAM及两者融合的多款智能化搬运机器人设备，实现人工智能等技术对搬运行业的重大改变。与顶尖的人工智能行业精英共事，极具竞争力的薪资待遇，中力EP机器人X-Mover团队期待海内外高校优秀应届毕业生与社会成熟人才的加入！中力（E-P）无人自主移动叉车群仓库协同搬运人员招聘职位如下：一、激光雷达与多传感器融合算法工程师（2人）工作职责：1.实现叉车系统的激光即时定位与三维建图（LaserSLAM或LaserOdometryandMapping）与多传感器融合；2.协助完成叉车系统的定点巡航（WaypointNavigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。应聘要求：1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;3.熟练掌握C/C++、Python编程语言;4.具备较好的激光导航相关理论基础，并理解常用数学模型及算法原理;5.深入掌握LaserSLAM算法，并熟悉HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等典型LaserSLAM算法、常用数据融合算法以及Boost、Eigen、Ceres与g2o等相关开源库;6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；7.具备ROS开发相关经验；8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。二、控制与动态规划算法工程师（2人）工作职责：1.实现叉车系统的控制系统设计（含硬件设计、控制算法开发）与多叉车动态规划（Multi-AgentDynamicPathPlanning）；2.协助完成叉车系统的定点巡航（WaypointNavigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。应聘要求：1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;3.熟练掌握C/C++、Python编程语言;4.具备较好的控制与动态规划相关理论基础（如常用模型及算法）,并理解模型算法及其原理;5.深入掌握控制系统设计与多机动态规划算法，并熟悉OpenRAVE、moveit等典型动态规划库，以及Boost、Eigen、Ceres、g2o等相关开源库;6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；7.具备ROS开发相关经验；8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。三、多机交互通信与界面设计工程师（2人）工作职责：1.实现叉车系统的多机交互通信系统（含硬件设计安装、交互通信算法开发）与用户界面（UserInterface）设计；2.协助完成叉车系统的定点巡航（WaypointNavigation），含自主避障、跟随、返航与充电功能等；3.参与技术研讨、软件设计、界面优化、报告总结等团队工作。应聘要求：1.具备自动化、计算机、软件及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力;3.熟练掌握C/C++、Python编程语言;4.具备较好的多机交互通信相关理论基础（如常用模型及算法）与用户界面设计知识,并理解数学模型及算法原理;5.深入掌握多机交互通信系统与用户界面设计，并熟悉典型多机交互通信系统（含叉车任务调度、行为控制等），QT等常用界面设计方法，以及Boost、Eigen等相关开源库;6.熟练运用Linux操作系统，并进行开发环境配置搭建、编程与在线或离线调试；7.具备ROS开发相关经验；8.具备并行加速运算（如FPGA）相关经验者优先；9.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。四、AGV平台开发工程师（2人）工作职责：1.参与AGV整机平台的开发设计，完成其中结构、电气、液压、工业设计等相关工作；2.配合团队其他成员完成AGV的测试和优化工作；3.参与技术研讨、方案设计、整机评估、报告总结等团队工作。应聘要求：1.具备机械、电气、液压、工业设计及其相关专业本科及以上学历，名校毕业者优先；2.具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；3.具备较强的机械设计能力，有整机设计经验的优先；4.熟练使用SolidWorks、Pro/ENGINEER、AutoCAD、Ansys等工程应用分析软件；5.具备工业机器人与AGV开发相关经验者优先。