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职位描述
职位描述：岗位职责：1、负责多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划；2、多轴机械臂的运动学模型的建立和标定，并提出轨迹规划方案；3、多轴机械臂的动力学模型建立，进行参数识别，并提出控制方案；4、建立视觉伺服的控制体系。任职资格：1、本科以上学历，机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业；2、熟悉理论力学，自动控制理论、现代控制论、优化算法；3、熟悉机器人的运动学，有过解析正解，逆解和有避障功能的运动规划开发经验；3、 熟悉plc 、嵌入工业软件或者linux 配置4、精通C/C++，有两年以上开发经验，熟悉Matlab/Simulation
公司信息
小工蜂科技致力于面向3C(计算机、通讯、消费类电子产品)、3P(食品、药品、化妆品)等行业的智能协作机器人研发和全面多维度的解决方案。跨界的人才组合团队，以软件化、网络化思维重塑工业机器人，研发并采用各类高端、尖端的软硬件及网络技术，集于机器人本体，配以相应的抓手、器械和设备，针对不同工序的功能实现，以替代产线相应工序的员工。愿景：为中国的智能制造添砖加瓦、实现工业机器人应用和智能制造领域新突破，以软件视角走出一条智能机器人的新路
工作地址
江苏省南通市崇川区清之华园3层003室
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