岗位职责：1、 负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发；2、 建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法；3、 研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性； 4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。任职要求：1、 熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优先；2、 精通C，python，熟练使用QT进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程；3、 精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解；4、计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法；6、精通EtherCAT现场总线；熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范；7、能熟练使用主流品牌运动控制器，具有工业机器人防碰撞、安全防护开发经验者优先。
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运动控制算法工程师
8000-10000元
南京市
I
本科
I
3-5年
I
1人
浏览数：18
I
发布时间：25分钟前
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职位描述
岗位职责：1、 负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发；2、 建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法；3、 研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性； 4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。任职要求：1、 熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优先；2、 精通C，python，熟练使用QT进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程；3、 精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解；4、计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法；6、精通EtherCAT现场总线；熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范；7、能熟练使用主流品牌运动控制器，具有工业机器人防碰撞、安全防护开发经验者优先。
公司信息
江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所经过一年的筹备，集聚了包括“千人计划”、“百人计划”以及海外留学博士在内的30多位海内外高层次人才，落户于南京国家高新区产业技术研创园。研究所拟投资2亿元，致力于突破“中国制造2025”关键与共性技术，以创新创业为己任，搭建创新平台，创新运营机制，研发一流产品、孵化优秀企业，为江苏省乃至全国智能制造产业技术的发展提供原动力。现由于研究所业务发展的需要，同时也为了吸引和凝聚优秀人才，培养和造就具有持续创新能力的高素质人才队伍，增强研发实力，特面向海内外招聘以下人员，我们将提供具有竞争力的薪资、优美的工作环境，可迅速增值的期权及能发挥才能的岗位，让您在科研道路上“异想天开”，共同实现振兴我国制造业的梦想。
工作地址

南京浦口区团结路99号孵鹰大厦B座4楼

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企业信息
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
性质
未融资
行业
政府/非盈利机构/其他
规模
20人以下
地址
南京浦口区团结路99号孵鹰大厦B座4楼
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投递人数
无忧招聘
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