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职位描述
岗位职责
1. 主导具身智能体强化学习算法的设计与开发，涵盖算法选型、架构搭建及模型优化，提升智能体在复杂环境中的决策能力；
2. 负责构建与优化具身智能仿真环境，如基于 NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo 等平台，实现逼真场景模拟与高效训练；
3. 开展 sim2real 研究工作，将仿真环境中训练的强化学习模型迁移至实际机器人系统（灵巧手、机器人臂、移动机器人、人形机器人等），完成实机测试与调优；
4. 协同机器人硬件团队、视觉算法团队，实现强化学习与机器人感知（视觉、触觉等）、控制模块的深度融合，打造完整的具身智能系统；
5. 跟踪具身智能与强化学习领域前沿研究成果，推动新技术、新方法在项目中的应用与创新；
6. 参与制定项目技术方案，撰写技术文档，为团队提供技术指导与支持，保障项目顺利推进。
任职要求
1. 博士学历优先，本科以及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、数学等相关专业，具备相关研发经验；
2. 精通强化学习理论与算法，如 DQN、A3C、PPO、SAC 等，熟悉深度强化学习框架（PyTorch、TensorFlow），具备算法实现与调优能力；
3. 熟练掌握机器人运动学、动力学基础，熟悉机器人控制原理，具有机器人系统开发经验（正逆运动学求解、轨迹规划等）；
4. 熟悉 MuJoCo、Gazebo、NVIDIA Isaac Gym 等至少一种机器人仿真环境的搭建与二次开发，能进行环境参数配置、模型导入及仿真测试；
5. 具备扎实的编程能力，精通 Python、C++ 语言，熟悉多线程编程、分布式计算技术，能够高效实现算法与系统集成；
6. 发表过具身智能、强化学习相关高质量学术论文（如 IJRR、T-RO、RSS、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、AAAI 等顶会），或在相关竞赛中取得优异成绩者优先；
1. 具有良好的团队协作精神，能够与跨学科团队（硬件、算法、产品等）高效沟通合作，具备较强的问题解决能力与创新思维。
职位福利：（享有股权激励，核心人才可直接授予股权/五险一金/年底奖励5-12月薪水/周末双休/饭补/杭州市人才补贴政策等）
1. 主导具身智能体强化学习算法的设计与开发，涵盖算法选型、架构搭建及模型优化，提升智能体在复杂环境中的决策能力；
2. 负责构建与优化具身智能仿真环境，如基于 NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo 等平台，实现逼真场景模拟与高效训练；
3. 开展 sim2real 研究工作，将仿真环境中训练的强化学习模型迁移至实际机器人系统（灵巧手、机器人臂、移动机器人、人形机器人等），完成实机测试与调优；
4. 协同机器人硬件团队、视觉算法团队，实现强化学习与机器人感知（视觉、触觉等）、控制模块的深度融合，打造完整的具身智能系统；
5. 跟踪具身智能与强化学习领域前沿研究成果，推动新技术、新方法在项目中的应用与创新；
6. 参与制定项目技术方案，撰写技术文档，为团队提供技术指导与支持，保障项目顺利推进。
任职要求
1. 博士学历优先，本科以及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、数学等相关专业，具备相关研发经验；
2. 精通强化学习理论与算法，如 DQN、A3C、PPO、SAC 等，熟悉深度强化学习框架（PyTorch、TensorFlow），具备算法实现与调优能力；
3. 熟练掌握机器人运动学、动力学基础，熟悉机器人控制原理，具有机器人系统开发经验（正逆运动学求解、轨迹规划等）；
4. 熟悉 MuJoCo、Gazebo、NVIDIA Isaac Gym 等至少一种机器人仿真环境的搭建与二次开发，能进行环境参数配置、模型导入及仿真测试；
5. 具备扎实的编程能力，精通 Python、C++ 语言，熟悉多线程编程、分布式计算技术，能够高效实现算法与系统集成；
6. 发表过具身智能、强化学习相关高质量学术论文（如 IJRR、T-RO、RSS、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、AAAI 等顶会），或在相关竞赛中取得优异成绩者优先；
1. 具有良好的团队协作精神，能够与跨学科团队（硬件、算法、产品等）高效沟通合作，具备较强的问题解决能力与创新思维。
职位福利：（享有股权激励，核心人才可直接授予股权/五险一金/年底奖励5-12月薪水/周末双休/饭补/杭州市人才补贴政策等）
公司信息
丹东宏君人才咨询有限公司丹东宏君人才咨询有限公司丹东宏君人才咨询有限公司丹东宏君人才咨询有限公司丹东宏君人才咨询有限公司
工作地址
杭州市余杭区与西湖区
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同行占比
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我的期望薪资：
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薪资竞争力分析：
高于{{salaryStatis.min}}%同行
低于{{salaryStatis.max}}%同行
持平{{salaryStatis.same}}%同行
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我的学历：
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学历竞争力分析：
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我的工作经验：
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经验竞争力分析：
高于{{expStatis.min}}%同行
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持平{{expStatis.same}}%同行
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我的年龄：
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